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本发明公开了一种集成式成像装置，包括依次模块化设置的相机模组、镜头模组和光源模组；光源模组包括同轴光和表面光组件，所述表面光组件包括多个亮度相同且均匀性≥65％的表面光，同轴光和多个所述表面光的出光方向相同；表面LED灯组发出的光束经过表光棱镜后朝向同轴光经转折棱镜后的出光方向偏折；高集成模块化设计在保证高质量成像能力的同时将镜头和光源做到小型一体化、可拆卸结构，大大节约作业效率，可靠的防碰撞设计有效减小了在不确定因素条件下对光学性能造成的影响。该装置可用于检测、定位，大大节省机台空间，操作便捷
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113037974 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110260426.0 G03B 15/03 (2021.01)
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