一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法.pdf

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本发明提供一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法，涉及航迹规划技术领域。该方法针对智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题，首先根据约束条件中给定的限制误差对数据进行了预处理，去除不满足约束条件的无效校正点，建立多目标优化模型，尽可能地满足航迹长度小和校正次数少两方面要求，然后根据各个问题的具体要求采用多目标优化算法(NSGA2)进行求解，得到有效校正点，进而得到飞行器航迹。本发明方法可有效降低飞行器的航迹长度与算法复杂度，并能减少校正次数，保证算法的有效性，实现多约束条件下的智能飞行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113029150 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110258710.4 (22)申请日 2021.03.10 (71)申请人辽宁工程技术大学地址