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本发明公开了一种波动抖袋式自动拆包上料方法，用搬包机将料包搬运至传送带上；采用传送带传送料包再由倾斜状切包台将料包转运至预设位置；触发于所述预设位置上料包抵达的检测信号，采用切割机构对料包进行切割拆包；待料包中的大部分物料下落后，采用挂针出射机构将一对初始态位于所述出射机构内的挂针射出；所述挂针将料包悬挂于抖包机构上，并由所述抖包机构带着料包多向变速曲折前行以抖落料包中的残料；采用集料送料机构接收所排出的物料，并进行收集和输送，以实现自动上料。本发明实现了自动拆包卸料和上料，借鉴专家经验采用多向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113023015 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110241884.X
(22)申请日 2021.03.04
(71)申请人 中国
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