胶囊内窥镜的完备性自检方法、电子设备及可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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胶囊内窥镜的完备性自检方法、电子设备及可读存储介质.pdf

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本发明提供了一种胶囊内窥镜的完备性自检方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：驱动胶囊内窥镜在工作区域内运动，并在到达每一工作点拍摄图像，并同步执行步骤A；步骤A包括：记录每一工作点的位置及视野朝向；依据当前工作点的位置及视野朝向确认胶囊内窥镜的视野与虚拟定位区域的交集区域；获取每一交集区域内的每一未标注点亮标识的体素点，并获取当前工作点与未标注点亮标识的每一体素的视线向量，将每一体素对应的视线向量归并到同一向量集；若任一向量集的视线向量的数量为至少2个，且存在两个视线向量的夹角大于预设夹角

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112998630 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202110285332.9 审查员涂燕君 (22)申请日 2021.03.17