一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人.pdf

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本发明涉及一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，包括轮对输送总成，所述轮对输送总成用于获取轮对，并将轮对由预定工位依次输送至检测工位及存放工位；顶升分度总成，所述顶升分度总成设置在检测工位，用于承接输送至检测工位的轮对，并带动轮对升降以及旋转；工业机器人，所述工业机器人设置在检测工位，其机器手臂上设置有制动盘螺栓扭矩校验组件，所述工业机器人用于通过机器手臂驱使所述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓，所述制动盘螺栓扭矩校验组件用于对制动盘螺栓及螺母进行拧紧校验。优点：能够实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001566 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110326186.X G01L 5/24 (2006.01) (22)申请日 20