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机械原理课程设计牛头刨床 第 PAGE 9 页 共 NUMPAGES 11 页 机械原理课程设计说明书 目录 一、工作原理及工艺动作过程…………………………………………………………2 二、机械原理课程设计的基本要求……………………………………3 三、执行机构的运动尺寸设计…………………………………………3 PAGEREF Toc298490032 \h 设计数据 PAGEREF Toc298490033 \h 3 四、画机构的运动简图…………………………………………………3 五、导杆机构的运动分析 4 对4位置进行速度加速度分析 4 对7位置进行速度加速度分析 6 四、导杆机构的动态静力分析 8 对位置7点进行动态静力分析……………………………………………………………8 五、齿轮机构的设计 9 一. 工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时, 如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。O O2 A O4 x y s 6 s 3 X s 6 C B Y s6 2 3 4 5 6 7 n 2 F r Y Fr 图（1-1） 二、机械原理课程设计的基本要求 1． 作机构的运动简图，再作机构1、7两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程； 2．作机构7位置的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3．齿轮机构的设计 三、执行机构的运动尺寸设计 设计数据 设 计 内 容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 符号 n2 L0204 L02A L04B LBC L04S4 XS6 YS6 G4 G6 P YP JS4 单位 r/min mm N mm kgm2 方案 Ⅲ 72 430 110 810 0.36 L04B 0.5 L04B 180 40 220 620 8000 100 1.2 四、画机构的运动简图 1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。 图1-2 取第方案Ⅲ的第1位置和第7位置作图（如图1-1）。 五、导杆机构的运动分析 1. 对位置1点进行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取P点 速度比例尺= 对A点：ω2LO2A⊥O2A VA2=VA3 = + 方向： // 大小： ？ √ ？ 此时A为切点不能构成三角形（如图2-1） =VA3 =0 ==0.83/0.415=2 VB= =2×0.395=0.8 对于C点：取P点 取速度比例尺= = + 方向： //1杆 大小： ？ √ ？ 速度分析图（如图2-2） == == = =0.2/0.292=0.68 (b)加速度分析 取加速度比例尺为= ===7.542×0.11=6.25 对于A点：取P点 = + = + + 方向： A→ A→ // 大小： √ ？ √ √ ? 已知=6.25 =0 =0.44 加速度分析（如图2-3） 可得：==6.25， ==4.4。 == =×=8.59 =+=12.2+8.59=14.8 （矢量和） 对于C点 取P点 = + + 方向：//1杆 （如图） C→B 大小： ？ √ √ ？ 已知=,= 加速度分析（如图2-4） 可得：=36.5×0.4= 2．对位置7点进行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取P点 速度比例尺= 对A点：ω2LO2A⊥O2A VA2=VA3 = + 方向：