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本申请涉及一种扫地机器人拆装基站，基站包括安装座、夹持机构、拆卸机构及驱动机构，安装座内开设有用于容纳扫地机器人的第一收容腔；夹持机构中的两个夹持组件分别向第一收容腔内凸出设置；拆卸机构中的摆杆与安装座转动连接，摆杆的一端与导杆转动连接，摆杆的另一端与活动组件抵接，第一弹性件的两端分别与安装座及摆杆与活动组件抵接的一端连接；驱动机构中的机械手被配置为能够沿第一方向移动并带动导杆沿第一方向移动以拆卸活动组件，机械手还被配置为能够沿第一方向移动并带动活动组件沿第一方向移动以安装活动组件。本申请中的基
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112998588 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110294949.7 A47L 11/40 (2006.01) (22)申请日 2021.03
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