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本发明公开了一种通过评价船舶航行避碰合规性自主避碰的方法,包括:获取本船与目标船舶的航行数据;根据航行数据判断本船与目标船舶的会遇局面和会遇几何态势;根据会遇局面和会遇几何态势选取适用的船舶海上避碰规则;根据船舶海上避碰规则选取自主避碰方式;通过算法对船舶海上避碰规则进行量化处理,得到惩罚分数;通过惩罚分数对自主避碰方式的合规性进行评价,得到合规性评分;选取合规性评分值最高的自主避碰方式进行海上避碰。本发明能够进一步提升自主避碰算法的合规性,从而使得船舶海上避碰行动在确保安全的前提下不违反海上避
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113012475 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202110326512.7 EP 2504719 A1,2012.10.03 (
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