一种扫拖一体化机器人的清洁控制方法及装置.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种扫拖一体化机器人的清洁控制方法及装置.pdf

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本申请公开一种扫拖一体化机器人的清洁控制方法及装置，涉及智慧家居技术领域。在该方法中，根据扫地机器人的定位信息，实时更新扫地机器人在预设的作业空间地图中的当前作业位置信息，其中扫地机器人为扫拖一体化机器人；检测作业空间地图中针对当前作业位置信息是否存在障碍物标记区域，其中障碍物标记区域是基于针对作业空间地图的用户操作指令而确定的；当检测到障碍物标记区域时，控制扫地机器人按照与障碍物标记区域的标记类型相应的目标工作模式清洁障碍物标记区域。由此，能够针对不同的障碍物标记类型自适应地调整工作模式，实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113017518 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110258581.9 (22)申请日 2021.03.09 (71)申请人李侃地址 3176