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2023-06-12 发布于四川
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一种张力约束变形履带机器人，该机器人以平面三杆机构为基础，借助履带张力约束实现欠驱动履带变形，由第一车架(1)、第二车架(2)、第三车架(3)、第一步进电机(4)、第二步进电机(5)、第一承重轮左半轮(6)、第一承重轮右半轮(7)、第二承重轮左半轮(8)、第二承重轮右半轮(9)、电机固定角铝(10)、第一带轮(11)、第二带轮(12)、第一锥齿轮(13)、第二锥齿轮(14)、第三锥齿轮(15)、第四锥齿轮(16)、第一传动轴(17)、第二传动轴(18)、第一结轴螺杆(19)、第二结轴螺杆(20)

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001502 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110307474.0 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人北京交通大学地址