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一种振动模态优化方法，用于无人机(100)，无人机(100)包括机身(20)和机臂组件(30)，机臂组件(30)包括机臂(32)和电机(34)，机臂(32)的一端可转动地连接机身(20)，机臂(32)另一端的顶部连接有电机(34)，机臂(32)另一端的底部连接有脚架(40)，电机(34)的输出轴连接有桨叶(50)；振动模态优化方法包括：获取桨叶(50)的临界失稳桨频(ω)；根据桨叶(50)的临界失稳桨频(ω)，调节机臂(32)的扭转频率(ωx)、桨叶(50)的桨叶平面到机臂(32)扭转轴的距离(
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112867671 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202080005354.9 (51)Int.Cl.
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