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2023-06-08 发布于四川
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一种机械臂末端执行装置.pdf

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本发明公开了一种机械臂末端执行装置，包括虎克铰关节、球铰关节和连接套筒；所述虎克铰关节和球铰关节分别安装于连接套筒的左右两端；所述连接套筒包括虎克铰侧连杆、球铰侧连杆、紧固法兰一、支撑套筒和中间连杆；所述虎克铰侧连杆和球铰侧连杆分别安装于支撑套筒的左右两端，所述支撑套筒的中部呈中空状，所述支撑套筒上设置若干个通孔，所述中间连杆安装与支撑套筒内，所述紧固法兰一固定于球铰侧连接杆的右壁，所述支撑套筒顶端的中部设置连接管；本发明机械臂末端执行装置结构紧凑，占用空间小，运动范围广，运动灵活，能达到执行装

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112847417 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202011644785.8 CN 108247608 A,2018.07.06 (22)申请日 20