一种多模可变形的轮式移动机构.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种多模可变形的轮式移动机构.pdf

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本发明公开了一种多模可变形的轮式移动机构，包括车体、在车体上设置的多个翻转伸缩轮组件和传动机构，每个翻转伸缩轮组件中一对伸缩滑杆设置在滑轨翻转外壳的两端并与其滑动连接，T形扭杆通过一对连杆带动一对伸缩滑杆伸缩滑动。传动机构包括设置在车体上的伸缩电机和翻转电机，翻转电机与滑轨翻转外壳传动连接，使翻转伸缩轮组件能够翻转，以在稳定模式、越野模式、攀爬越障模式三者间切换；伸缩电机与T形扭杆传动连接，用于改变一对轮毂电机车轮之间的距离，以调整个轮式移动机构的运动重心。该移动机构通过设置具有电机的传动机构，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112849300 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110120675.X 审查员伍世鹏 (22)申请日 2021.01.28