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一种支撑结构包括固定框架部分，固定框架部分被配置为向支撑结构提供固定连接点。支撑结构还包括悬挂框架部分，悬挂框架部分被配置为支撑交互装置并且被配置为由于通过致动器施加到固定框架部分或悬挂框架部分中的至少一者的力而相对于固定框架部分沿运动方向振荡，致动器被配置为向交互装置提供触觉效果。此外，支撑结构包括联接在固定框架部分与悬挂框架部分之间的一个或多个支撑构件。运动方向由一个或多个支撑构件限定。所述一个或多个支撑构件响应于由致动器施加的力而提供回复力，回复力使悬挂框架部分经历沿运动方向的谐波振荡。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112860055 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 20201
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