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本发明的感性反馈控制装置中，感性检测器检测与对象设备的输出相对应的操作人员的生命体征信息，基于该生命体征信息决定操作人员的舒适度。第1控制部基于关于舒适度的第1目标值与舒适度的差值来决定关于输出的第2目标值。第2控制部基于第2目标值与输出的差值来决定对对象设备的控制输入。δ设定部针对操作人员对对象设备的操作输入及控制输入分别进行与操作人员的操作水平相对应的加权。加法器将被加权后的操作输入和控制输入相加，并将所得的值输入到对象设备。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112867973 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 201980070348.9 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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