平行度调整装置、拾取装置、安装装置、平行度调整方法、拾取方法以及安装方法.pdfVIP

平行度调整装置、拾取装置、安装装置、平行度调整方法、拾取方法以及安装方法.pdf

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本发明的课题在于,不花费工夫且准确地进行平行度调整。具体而言,构成为具有:第1发光部和第2发光部,它们隔开间隔地配置在第1方向上,能够朝向对置的第2方向呈线状发出线状激光;第1受光部和第2受光部,它们隔开间隔地配置在第2方向上,该第1受光部能够接收从第1发光部发出的线状激光,该第2受光部能够接收从第2发光部发出的线状激光;驱动部,其对第2对象部进行驱动而调整第1对象部与第2对象部的平行度;以及控制部,其根据第1受光部和第2受光部所接收到的线状激光中的线状方向的受光长度来控制驱动部,在使第1对象部

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112868092 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 201980069132.0 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限

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