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本发明公开了一种用于多变换器协调运行的分布式控制方法和系统，属于电气工程领域。本发明通过对变换器之间的功率状态变量的偏差进行校正，实现了功率的精确分配；通过对变换器的功率分配调节修正量和与其通信的所有变换器的功率分配调节修正量的偏差进行加权求和，在相互作差中消除扰动和时延带来的误差，进一步消除了扰动和时延对控制精度的影响，同时保证了所有变换器得到的平均电压调节量之和始终为零；通过平均电压调节修正量对参考电压进行修正，由于所有变换器得到的平均电压调节量之和始终为零，实现对输出电压的平均值的准确调节
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112865064 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110062213.7 H02M 3/156 (2006.01) (22)申请日 2021.01
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