一种基于雷达与北斗数据的船舶深度融合定位方法.pdfVIP

下载本文档

24
0
约1.74万字
约 14页
2023-06-08 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于雷达与北斗数据的船舶深度融合定位方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于雷达与北斗数据的船舶深度融合定位方法，利用岸基雷达获取到的船舶信息与北斗船载终端提供的船舶信息构建船舶深度融合定位模型，在复杂的水域环境下，可以实现船舶目标的精确可靠定位。主要步骤如下：首先对雷达与北斗数据进行时空转换与统一；然后构建船舶深度融合定位模型；最后进行鲁棒滤波的递推计算，实时获取船舶位置的精确估计值。本发明能够在无法确切知道信号噪声统计特性的情况下，精确估计出船舶的位置坐标，具有精度高、可靠性强、适用性广等特点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112859133 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110075384.3 (56)对比文件