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本发明涉及一种无人机通信方法和系统,当无人机的飞行距离小于预设距离时,将无人机的传感器所采集的数据通过第二通信路径进行发送,既能保证通信效果,且由于第二通信路径不具有放大模块,减少了对无人机的蓄电池的能耗,延长的无人机的续航时间,当无人机的飞行距离大于预设距离时,将无人机的传感器所采集的数据通过第一通信路径进行发送,由于第二通信路径具有放大模块,保证通信效果,且当无人机的传感器完成数据采集后,根据预先设置的等待时间进行倒计时,当倒计时完成时,若仍未收到新的采集指令,则使无人机的传感器进入休眠状态
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112866944 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011590021.5 (51)Int.Cl.
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