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本发明公开了一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机，包括飞行器壳体两侧的后端盖、前端盖、折叠机构和飞行机构；所述折叠机构包括折叠翼、连接轴、传动伞齿轮和输出伞齿轮；所述飞行结构包括第一电机壳体、连接平台和第二电机壳体。本发明运用共轴双桨动力模块提供无人机的矢量动力，拥有更高的飞行效率以及载荷性能，在悬停模式下提供飞行器稳定所需的动力和控制，利用共轴双桨动力模块完成对飞行器的推动和控制，从而将无人机控制在悬停或飞行模式下的稳定状态；利用折叠机翼提供飞机所需的升力，折叠翼可以方便的折叠收纳
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849390 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011502679.6 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人 李昊天 地址 150
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