一种可以直接搬运托盘的密集存储方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约9.35千字
约 13页
2023-06-08 发布于四川
举报
版权申诉

一种可以直接搬运托盘的密集存储方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种可以直接搬运托盘的密集存储方法，包括托盘和托盘搬运设备；托盘在存储空间内按照棋格摆放；将在同一列的托盘对齐，将在同一排的托盘对齐；托盘搬运设备包括运载体、转运体，转运体水平伸出完全离开运载体进入托盘底部，将托盘托起；转运体水平回缩完全退回到运载体内部，将托盘放置在运载体表面，托盘的中心与运载体的几何中心在同一竖线上；在转运体回到运载体内部之后、运载体携带转运体按照路径行进，运载体以托盘对角线为直径、以自身几何中心为圆心旋转变向以搬运托盘。本发明中运载体可以原地旋转，因此所需要的通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849887 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110089578.9 (22)申请日 2021.01.22 (71)申请人北京图什科技有限公司