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本发明提出了一种金属结构多层多道电弧增材自动轨迹规划方法及系统，包括以下步骤：步骤1、对打印工件的模型进行分层切片处理；步骤2、获得分层关系矩阵后，根据矩阵中记录的三角形借助拓扑关系计算轮廓线；步骤3、计算填充线段；步骤4、将步骤3所得全部交点整按照X坐标大小进行排序；步骤5、连接各填充线段；步骤6、分层变向扫描。按照外壁+短直线填充+分层变向填充的复合打印路径进行金属结构件多层多道3D打印，成形工件的化学成分均匀，纯度高，而且组织几乎无各向异性。按照外壁+短直线填充+分层变向填充的复合打印路径
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112846232 B (45)授权公告日 2023.03.03 (21)申请号 202011629748.X B22F 10/85 (2021.01)
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