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本技术提供了致动器组件和控制致动器组件的方法,其中两组致动器线布置在该两组致动器线所连接的可移动元件的相对侧面上。本技术的一种方法提供了一种SMA致动装置,该SMA致动装置包括:支撑结构;可移动元件,该可移动元件被支撑在支撑结构上,从而可相对于支撑结构移动;以及八根SMA致动器线,该八根SMA致动器线连接在可移动元件和支撑结构之间,使得在收缩时,致动器线在可移动元件上提供力,其中,每根致动器线相对于假想的主轴线倾斜,其中,该致动器线适于以任何方向的平移运动和/或围绕任何轴线的旋转运动来移动该可移
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112867961 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 201980066958.1 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理
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