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提供一种用于码垛作为大尺寸瓷砖(P)的板状物品的设备(M)，该设备具有夹持装置(100)，夹持装置包括：头部(T)，其可在竖直布置的瓷砖(P)的第一拾取位置(P1)和第二释放位置(P2)上方移动，在第二释放位置(P2)中，瓷砖(P)必须竖直地布置在支撑元件(B)上方；夹持器件(1，2)，其安装在头部(T)上并且可在展开构造(D)和靠近构造(R)之间移动，以便能够夹持瓷砖(P)并且对瓷砖(P)施加夹持动作。夹持装置进一步包括瓷砖(P)的至少一个侧向抵靠元件(3)，侧向抵靠元件相对于头部(T)和夹持
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112867682 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 201980062724.X (74)专利代理机构 深圳市博锐专利事务所
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