一种基于图像识别的自动电缆排布装置及方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.27万字
约 12页
2023-06-08 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于图像识别的自动电缆排布装置及方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及电缆排布技术领域，公开一种基于图像识别的自动电缆排布装置及方法，该装置包括驱动机构、主安装框架、摄像机、排缆机构和控制模块；所述主安装框架上设置驱动机构和排缆机构，并位于主储缆盘的一侧；所述排缆机构用于对引入的脐带电缆进行换向导引，将其缠绕在主储缆盘上；所述摄像机用于采集排缆机构出缆口、及主储缆盘上的视频数据，并将其传输给控制模块；所述控制模块对接收的视频数据进行图像处理，得到控制信息并将其输出给驱动机构；所述驱动机构根据控制信息，驱动所述排缆机构沿主储缆盘轴向平行运动。本发明能够自动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112850376 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011609582.5 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人中国船舶重工集团有限公司第七一