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本发明涉及兼容镜片与隔圈的无序摆盘机，包括无序放置物料的无序盘、放置区分正反面后物料的规则盘、对物料进行正反面检测的下相机、移料组件、对无序盘中物料位置识别的上相机、带动上相机移动的移动组件和控制主机；控制主机接收下相机和上相机的数据，并控制移料组件运行；移料组件的移动区域位于上相机的移动区域的下方；把识别镜片或隔圈位置和摆盘的工作分开两套运动模组去完成，这种同时运动的方式提高了效率，摆盘并识别镜片或隔圈正反面的效率能达到3S/个，并且此设备兼容镜片与隔圈摆盘，为客户节省了成本；在镜片和隔圈生产
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112850015 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110019214.3 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人 深圳市灿弘自动化科技有限公司
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