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本发明公开了一种附着系数实时可调的车辆ABS制动模拟台架及其试验方法，实验台包括机械传动系统、信号采集与控制系统，其中机械传动系统包括三相异步电动机、电磁离合器、飞轮、无级变速机、转矩转速传感器、磁粉离合器、制动器、车轮，信号采集与控制系统包括信号采集传感器、信号采集系统、上位机。本发明方法通过将磁粉离合器内外转子之间的滑差模拟地面和轮胎之间的相互作用，紧急制动时可根据实时滑移率的变化模拟路面制动力，以达到路面附着系数根据滑移率的变化实时改变的目的。本发明方法通过选择典型路面或对接路面，根据Bu
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112857825 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110013720.1 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人 合肥工业大学 地址
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