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本发明涉及一种具有齿圈的齿轮机构，该齿轮机构具有布置在齿圈中的挠性齿轮以及与该挠性齿轮接触并且使该挠性齿轮变形以使其分段啮合在齿圈中的波发生器。本发明的目的是，改进这种齿轮机构使得减少对齿轮齿啮合的干扰和齿轮侧隙，改善噪音性能和动力传递，并延长了使用寿命。为此，根据本发明设定，挠性齿轮包括至少两个挠性齿轮盘，该至少两个挠性齿轮盘在轴向方向上彼此相邻布置，并且每个齿轮盘包括借助弹簧部段彼此连接的在周向方向上的至少两个带齿的部段。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112855890 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011342304.8 F16H 57/028 (2012.01) (22)申请日
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