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一种用于创建用以校正车辆的惯性测量单元(100)的校正值的方法。包括读取步骤：沿惯性测量单元的测量传感器的第一测量方向读取物理量的第一测量值并且沿惯性测量单元的测量传感器的与第一测量方向不同的第二测量方向读取物理量的第二测量值并且沿参考传感器的第一参考测量方向读取物理量的第一参考值并且沿参考传感器的与第一参考测量方向不同的第二参考测量方向读取物理量的第二参考值。还包括求出步骤：利用第一测量值和第一参考值求出第一修正角度值并利用第二测量值和第二参考值求出第二修正角度值。最后包括存储步骤：将第一修正
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112857395 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011257164.4 (22)申请日 2020.11.10 (30)优先权数据 102019217
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