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本专利提供一种传动效率高、轴向力小的高传动效率的外啮合行星齿轮机构。它包括行星轮架、太阳轮、至少一组行星齿轮组,其特征是:每组行星齿轮组包括沿轴线同轴依次排列、转动设置在行星轮架上的斜齿第一、二、三、四行星齿轮,轴向相邻的两个行星齿轮的螺旋方向相反;太阳轮包括沿轴线同轴依次排列、分别与第一、二、三、四行星齿轮外啮合的斜齿第一、二、三、四太阳齿轮;第一、四行星齿轮固定相连,第二、三行星齿轮固定相连,第一、二行星齿轮之间以及第三、四行星齿轮之间可相对转动;第一、二太阳齿轮固定相连,第三、四太阳齿轮固
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112833146 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110248405.7 (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人 南京
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