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本发明公开了一种机械手的自动定位机构，包括：机架；转动台，可在所述机架上纵向升降及水平转动；若干机械手模块，环形设置在所述转动台上并向外延伸；若干夹紧模块，设置在所述机械手模块上；所述转动台上设置有若干感应模块，所述机架上设置有传感器模块，所述传感器模块用于与其中一处的所述感应模块配合，来完成所述机械手模块的单向转动后的定位。所述感应模块选用为L型的感应片，所述传感器模块选用为U型光电传感器，当所述转动台进行转动后，所述感应片将置于所述U型光电传感器之间，使其得到信号，控制所述转动台停止转动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828845 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110245606.1 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人 永康
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