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本发明公开了一种基于4D打印技术成形的听觉传感器。本发明包括薄片、微位移放大机构、电容器、电致形状记忆聚合物和电源；薄片与微位移放大机构的一端相连接，微位移放大机构的另一端与电容器的可移动式电极板相连接，薄片对外界振动与气流摩擦反应灵敏，微位移放大机构将薄片产生的微小位移进行放大并传导至电容器的可移动式电极板；电容器、电致形状记忆聚合物和电源通过导线构成闭合电回路。本发明的听觉传感器，能实现将振动信号转化为电量信号，同时通过电致形状记忆聚合物进一步将电量信号转化为机械运动，能更好地应用于自动控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112857557 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110046002.4 C08K 3/04 (2006.01)
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