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本发明公开了一种基于时序信息建模的机器人无地图导航方法，其步骤包括：1)基于循环神经网络构建移动机器人导航模型，该机器人导航模型含有移动机器人根据移动机器人上的传感器信息、场景中的目标位置信息到移动机器人执行速度指令的映射关系；移动机器人按照该机器人导航模型输出的速度指令到达导航目标位置；2)获取或构建导航数据集作为监督数据训练该移动机器人导航模型；3)通过该移动机器人搭载的激光雷达获取传感器数据，使用定位技术获取场景中的目标位置信息，然后通过训练后的该移动机器人导航模型计算该移动机器人的执行速
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112857370 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110018866.5 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人 北京大学 地址 10
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