用于对道路上的对象进行分类的方法和设备、计算机程序及存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.43万字
约 14页
2023-06-08 发布于四川
举报
版权申诉

用于对道路上的对象进行分类的方法和设备、计算机程序及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种用于对车辆周围环境中的道路上的对象分类的方法。该方法具有从接往车辆的至少一个车辆摄像机的接口读取图像数据的步骤。图像数据代表周围环境的至少具有道路的区域。该方法还具有分析处理图像数据的步骤，其中，辨识道路的道路标记，使用辨识出的道路标记生成道路的表面的模型并识别道路上的对象。该方法还具有求取车辆摄像机与对象的由图像数据代表的对象图像点之间的第一距离值和车辆摄像机与对象周围环境中的道路的表面的由模型定义的道路图像点之间的第二距离值的步骤。此外，该方法具有借助至少一个连续性标准执行距离

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112861599 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011374529.1 (22)申请日 2020.11.30 (30)优先权数据 102019218