用于确定车辆队列的队列动态的方法和装置.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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用于确定车辆队列的队列动态的方法和装置.pdf

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本发明涉及确定车辆队列的队列动态的方法，其包括自主车辆、在前行驶车辆和跟随车辆，该方法包括：采集自主车辆的间距误差和采集跟随车辆的间距误差，其中间距误差是自主车辆和跟随车辆相对于相应的在前行驶车辆的间距值与相应所期望的额定间距值之间的差值；采集用于自主车辆的所要求的车辆加速度和用于跟随车辆的所要求的车辆加速度；由采集的间距误差确定间距误差动态并且由采集的所要求的车辆加速度确定额定加速度动态；接收在车辆队列的队列行驶期间产生的激发信号，对激发信号的信号特性就是否满足事先规定的特性而言进行分析评估，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849137 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011343427.3 (22)申请日 2020.11.26 (30)优先权数据 102019132