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2023-06-08 发布于四川
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本发明提供一种机器人系统，其能够更可靠地提高机器人的周围的安全性。该机器人系统具备：机器人(1)，其由机器人控制装置(20)控制；以及无线通信设备(30)，其由存在于机器人(1)的周围的人佩戴或携带；无线通信设备(30)具有能够检测加速度的传感器；无线通信设备(30)构成为，在人没有操作无线通信设备(30)的状态下，将关于加速度的信息发送给机器人(1)的机器人控制装置(20)；机器人控制装置(20)在加速度超过阈值时，对机器人(1)进行动作限制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847331 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011336205.9 (22)申请日 2020.11.25 (30)优先权数据