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本发明公开了一种索道穿梭机器人物流箱总成，其包括控制箱和物流箱；所述控制箱设有挂箱机构，所述挂箱机构包括挂钩，所述物流箱设有挂扣部件，所述挂钩与所述挂扣部件可拆卸连接；所述控制箱还包括控制器和电动件，所述控制器与所述电动件连接，所述电动件与所述挂钩连接，所述控制器驱动所述电动件带动所述挂钩向外或向内摆动；所述挂箱机构还包括到位监测器，所述到位监测器与所述控制器连接，用于监测所述挂钩向外或向内摆动情况并将向外或向内摆动到位信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述到位信号控制所述电动件停止运动。通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849977 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011645198.0 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 广东自来物智能科技有限公司
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