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本发明提供了一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，包括移动装置、执行机构，执行机构安装于移动装置前端，执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件，竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。本发明设计合理，可实现同时对高处的多个
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112825736 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110278365.0 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人 福建农林大学 地址
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