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本发明公开了一插秧机和其差速锁系统及控制方法，其中所述差速锁系统包括一差速器、一差速器踏板以及一电驱动组件，其中所述差速器踏板被连接于所述差速器，所述差速器踏板能驱动所述差速器在一锁止状态和一解锁状态之间切换，其中所述电驱动组件包括一电驱动元件和一连接元件，其中所述连接元件分别被连接所述电驱动元件和所述差速器踏板，所述电驱动元件能够电动地驱动所述连接元件和所述差速器踏板运动，进而改变所述差速器的工作状态。通过电气化的改进，提高了所述插秧机的电气化程度，降低了驾驶人员的作业强度，也提高了所述插秧机
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112855889 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202010882855.7 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人 丰疆智能（深圳）有限公司
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