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本发明涉及停车收费技术领域，尤其涉及一种立体车库的无感快捷收费方法、设备以及存储介质，所述方法包括：获取客户端的存车请求，所述存车请求包括车牌号；根据所述存车请求生成存车指令并将所述存车指令发送给车库服务器以通过车库服务器完成所述存车指令；接收车库服务器是否完成存车指令的第一反馈；所述第一反馈是车库服务器根据搬运器和码垛机的工作状态生成的存车信息。本发明提供的技术方案，用户在进入停车场后只需通过车牌号就能实现车辆的存取，无需现金，甚至无需手机，入场自动计时、离场自动扣费。无感支付的接入在一定程度
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112862988 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011635310.2 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 广东三浦车库股份有限公司
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