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本发明公开了一种水面浮油自动化无人船舶收集系统,包括中央浮油收集器,所述中央浮油收集器的四周呈圆周阵列分布有三个驱动单元,三所述驱动单元均通过硬管固定连接所述中央浮油收集器;三个驱动单元均漂浮在水面上;三所述驱动单元在水面的行驶能同步带动所述中央浮油收集器跟着水平位移;本发明的浮力调节气囊由“瘪”的状态慢慢变大,由于浮力调节气囊是浸没在水中的进而增加了中央浮油收集器整体浮力,进而抵消了中央浮油收集器增加的重力,从而保证中央浮油收集器在收油过程中的高度方向不发生位移。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112854156 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110028480.2 (22)申请日 2021.01.11 (71)申请人 崔云华 地址 226
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