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本发明公开了一种面阵激光雷达、激光器模块及探测器模块,所述面阵激光雷达包括:激光器阵列、探测器阵列、激光光路调整装置以及信号光光路调整装置,所述激光器阵列为激光器线阵,所述激光器线阵沿第一方向设置,所述激光光路调整装置为彼此沿第一方向叠置的多个一对多分束通道,所述激光光路调整装置设置于所述激光器阵列前方,所述探测器阵列为探测器线阵,所述探测器线阵沿第二方向设置,所述信号光光路调整装置为彼此沿第二方向叠置的多个一对多分束通道,所述信号光光路调整装置设置于所述探测器阵列前方,所述第一方向与所述第二方
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835016 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110228223.3 (22)申请日 2018.12.11 (62)分案原申请数据 2018115
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