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本发明涉及卫星时间敏感网络通信技术领域，具体涉及一种有线无线融合的卫星时间敏感网络时隙分配方法；所述分配方法包括TSN控制器收集TSN终端的业务需求，为所有TSN终端确定无线时隙资源，根据无线时隙资源的分配结果确定有线链路资源；以网络中TSN终端之间端到端最小平均时延为优化目标，将无线时隙资源和有线链路资源分别与TSN终端的时延关系建立出时隙分配模型；采用整数非线性规划算法对时隙分配模型快速求解，求解有线无线融合的时隙分配方案；本发明首先为网络中所有TSN终端分配无线时隙资源，再根据其分配结果为
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112866028 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110077377.7 H04W 84/06 (2009.01) (22)申请日 2021.01
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