摆轮单元和摆轮分拣机.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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摆轮单元和摆轮分拣机.pdf

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本申请公开了一种摆轮单元和摆轮分拣机，其中摆轮单元包括传输轮、轮组架体和麦克纳姆轮；麦克纳姆轮与传输轮相切，以通过摩擦力传动；传输轮可沿自身轴线旋转地连接在轮组架体上；轮组架体能够带动传输轮整体偏转，偏转平面平行于传输轮轴线和麦克纳姆轮轴线，以使得偏转过程中麦克纳姆轮与传输轮始终相切。本申请以麦克纳姆轮作为传动机构，通过摩擦力向传输轮传输动力，保证了传输方向速度在摆动后与摆动前始终保持不变，从而避免后面的件容易追赶到前面的件而导致错分。此外，本申请提供的摆轮单元不需要圆带传动，既避免了圆带断裂。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112850069 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 201911183023.X B07C 5/36 (2006.01)