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本申请提供一种定位手写笔笔头的方法、设备、芯片及介质，终端设备包括处理器和电容式触摸屏。手写笔包括电容式笔头、光电传感器和控制器，电容式笔头通过与电容式触摸屏配合工作，使得当电容式笔头在电容式触摸屏上移动时，处理器通过电容式触摸屏获取电容式笔头在多个时刻的多个位置，多个时刻包括需要检测电容式笔头在当前位置的当前时刻，电容式笔头在当前时刻的位置为第一当前位置。控制器通过光电传感器确定与多个时刻一一对应的多个位移，并将多个位移发送给处理器，处理器根据多个位移以及多个位置确定第二当前位置，并根据第二当
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112860079 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 20191
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