一种机器人制动方法、装置、机器人及计算机存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.44万字
约 14页
2023-06-06 发布于四川
举报
版权申诉

一种机器人制动方法、装置、机器人及计算机存储介质.pdf

1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请实施例提供一种机器人制动方法、装置、机器人及计算机存储介质，方法包括：获取输入电压值；判断所述输入电压值和预设的电压差值的和是否大于预设的制动阈值；若是，停止为所述机器人供电；若否，根据母线电压值和所述预设的制动阈值开启所述机器人的电压制动电路。基于上述实施方式，能够对输入电压以及母线电压值进行判断，根据输入电压、预设制动阈值以及电压差值的大小关系对机器人内部电路进行保护，相比现有传统的机器人，使得机器人适应宽压直流供电的场合，应用领域更广。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112769099 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110227462.7 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人上海节卡机器人科技有限公司