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本发明揭示了一种铰接式车辆线控制动系统及方法,所述系统包括第一电子制动控制单元,第二电子制动控制单元,信号源单元,制动器总成,制动管路及其上的电子控制阀总成,电子油泵总成,以及制动油壶;所述信号源单元与所述第一电子制动控制单元和所述第二电子制动控制单元相连接,以提供制动指令;所述第一电子制动控制单元和所述第二电子制动控制单元皆与所述电子油泵总成相连接,并依据所述制动指令使得所述电子油泵总成工作,所述电子油泵总成连接至所述电子控制阀总成,使得所述电子控制阀总成控制各制动管路的接通或断开,所述制动器
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115743077 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211317012.8 (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 深兰人工智能(深圳)有限公司 地址
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