一种模式自切换的人机交互控制方法、设备及装置.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种模式自切换的人机交互控制方法、设备及装置.pdf

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本发明提供了一种模式自切换的人机交互控制方法、设备及装置，所述控制方法包括：获取人机交互设备的运行信息，包括受力信息和当前运行模式，其中受力信息包括非交互力信息；基于受力信息构建受力模型；基于非交互力信息对受力模型进行补偿得到交互力信息；通过模糊推理系统处理交互力信息，得到评价指标；基于当前运行信息和状态信息确定目标运行模式，状态信息包括运行信息和评价指标中的至少一项；根据目标运行模式控制人机交互设备的运行。本发明通过获取运行信息构建受力模型得到交互力信息，基于模糊推理系统得到评价指标并进行判断

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115741705 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211476110.6 (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人宁波慈溪生物医学工程研究所地址