一种智能化连续输煤机器人.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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本发明涉及矿井运输设备技术领域，具体地涉及一种机尾能够移动且与采掘工作面协同作业的智能化连续输煤机器人，包括输送带、卸载部、驱动系统、拉紧装置、储带仓和能够移动且与采掘工作面协同动作的机尾自移装置；所述机尾自移装置底部设置能够独立升降的支腿，机尾自移装置内部设置与推移油缸协同配合且能够独立动作的推移油缸；每个支腿和每个推移油缸上均安装有位移传感器，在控制系统的作用下，支腿与推移油缸协同配合，使机尾自移装置能够按规律抬腿和迈步，当采掘工作面向前推进时，机尾自移装置可以自主向前或向后移动，与采掘工作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112644977 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202110022183.7 (22)申请日 2021.01.08 (71)申请人力博