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本发明公开了一种直管法兰装配加工用法兰托盘式存料上料单元,包括底座,底座上表面中心通过第一电机驱动的转轴连接于水平的转盘中心;环绕转盘中心在转盘上开设有多个转盘圆口;多个转盘圆口的中心与转盘中心的间距均相同;转盘圆口内滑动嵌入有卡盘限位柱,卡盘限位柱顶端连接于卡盘,卡盘叠放于转盘上表面且卡盘的口径大与转盘圆口的口径;环绕卡盘中心在卡盘上表面设置有法兰限位柱;底座的侧面连接有用于竖向推动卡盘限位柱的托料机构;底座的侧面还连接有一个托架,托架的顶端延伸至卡盘外边缘上方;托架的顶端连接有一个激光传感器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678501 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011611243.0 B65G 43/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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